4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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#機械手由結(jié)構(gòu)框架
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
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