#機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們在危險(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
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#桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
通過本文的大致介紹，相信對(duì)于使用桁架機(jī)械手的好處有了一定的了解。不僅能夠代替人工進(jìn)行操作，而且可以提升人工無法達(dá)到的工作質(zhì)量，同時(shí)在工作的效率上也提升不少降低了人工成本的消耗使用一臺(tái)機(jī)器則能夠完成工作任務(wù)。
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