1，--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
天津桁架式機(jī)械手 自動(dòng)上下料機(jī)械手匯欣達(dá)定做 桁架式機(jī)械手 自動(dòng)上下料機(jī)械手
?#?模塊化、通用化從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來說，開源可編程的機(jī)械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級(jí)的要求，但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動(dòng)涂膠機(jī)、輪胎助力機(jī)械手專等用機(jī)械手雖然價(jià)格相對(duì)便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場(chǎng)合用的機(jī)械手，又需要專門設(shè)計(jì)、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機(jī)械手的重要發(fā)展方向。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
天津桁架式機(jī)械手 自動(dòng)上下料機(jī)械手匯欣達(dá)定做桁架式機(jī)械手 自動(dòng)上下料機(jī)械手