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    發布者:匯欣達  發布時間:2020-02-10 18:40:47  訪問次數:168

        

        ?????安裝調整要求低,相比于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

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         4,控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

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         特別是在生產食品和品或藥品等消費品時。由于極高的標準化水平,此機器人能夠在很短的時間內提供

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         由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

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來源:匯欣達
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