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    2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

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     桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手的缺點就是通用性較差。

     #匯欣達桁架式機器人具有以下特點：

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