3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
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1.智能化代替人工提高工作效率：現在科技已經越來越發達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，桁架機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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