自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。
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桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。
???桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。
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