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    發(fā)布者:匯欣達  發(fā)布時間:2020-02-09 18:37:18  訪問次數(shù):317

        

        桁架機械手和關節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點-桁架機械手和關節(jié)機器人的區(qū)別?

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         #匯欣達桁架式機器人具有以下特點:

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         3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。

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         由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

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來源:匯欣達
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