???在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關節(jié)機器人的價格較高
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桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)精準的機床裝夾和上下料。
?????立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。
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