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    1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

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     特別是在生產食品和品或藥品等消費品時。由于極高的標準化水平，此機器人能夠在很短的時間內提供

     3工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

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