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發(fā)布者：匯欣達(dá) 發(fā)布時間：2020-02-06 20:34:36 訪問次數(shù)：92

??1、發(fā)展有“感覺”機械手

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#關(guān)節(jié)機器人的缺點：

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桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。

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3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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來源：匯欣達(dá)

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