關節機器人的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍廣泛，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。
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關節機器人的缺點：
#桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
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