?#?模塊化、通用化從機械手本身的特點來說，開源可編程的機械手更適應產品換代、設備升級的要求，但是它的技術和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手，又需要專門設計、加工，這樣就導致了成本的增加。因此為了適應應用領域不同的要求，而桁架機械手結構設計的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機械手的重要發展方向。
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??Y軸（水平）-120型，速度2.5m/s，加速度3m/s2
隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，機器人碼垛機應運而生。
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