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    X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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     #桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

     2，穩定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm；

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