當(dāng)齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當(dāng)齒輪向內(nèi)時，人字齒輪對中線也向內(nèi)，然后造成竄軸。
云南昆明SA77 SA87 SA97減速機
將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；
在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發(fā)生軸向是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸，進(jìn)而迫使輸入軸。
其面積不超過齒輪有效結(jié)合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續(xù)使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當(dāng)齒面剝落不斷，運行狀態(tài)逐漸惡化時，應(yīng)立即進(jìn)行更換。
齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器
次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應(yīng)經(jīng)常補充油。
有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運動和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動中的作用亦不盡相同安全聯(lián)軸器傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。
在齒輪減速機所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯(lián)軸器；對嚴(yán)重沖擊載荷或要求軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有高彈性的聯(lián)軸器。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法較大的傳動比，有時需要2套或者3套來擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所，效率會有所下降。
如果發(fā)現(xiàn)蝸輪磨損情況不正常，磨損較快的話，可以考慮回轉(zhuǎn)式減速機的選型是否不對，或是長時間超負(fù)荷工作，還有重載高速和運行惡劣方面的因素等。