擺線針輪減速機(jī)因具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、重量輕、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、拆裝方便、使用可靠、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用非常普遍。
云南昆明T7 T8 T10減速機(jī)
將新購(gòu)的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號(hào)的面朝上，且與片錯(cuò)開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；
主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的過(guò)載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。
將輸出端如圖4所示的方向輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上
齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過(guò)早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩效果時(shí)，加大了對(duì)齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，了輪齒正、反面嚙合時(shí)的對(duì)中線程度，造成竄軸。 
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過(guò)10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
檢查齒輪時(shí)，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應(yīng)立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及情況，油情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動(dòng)等。對(duì)檢查出的問題必須及時(shí)處理，絕不可強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)。
在進(jìn)行輸入、輸出部分組裝時(shí)，必須注意吊點(diǎn)、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機(jī)水平放置時(shí)，吊點(diǎn)、氣孔朝上；否則還得重新組裝。
固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí)轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。 
目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴(yán)格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準(zhǔn)滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項(xiàng)目一定要嚴(yán)格控制，才能制造出高齒輪。
兩軸相對(duì)位移的大小和方向。當(dāng)安裝后，難以保持兩軸嚴(yán)格對(duì)中，或工作中兩軸將產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。例如當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用聯(lián)軸器等。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。