只有在兩半從動齒輪向外和向內的速度和間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。
貴州貴陽X85 X95 X106 X117減速機
減速機由電機配合聯軸器實現的。在減速機所配的聯軸器中有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。聯軸器大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
確定模型后,您可以選擇特定參數并根據所用設備所需的速度,扭矩,功率等設置數據.在確定具體數據后,根據擺線減速機的工作選擇擺線減速機的結構,安裝,體積,重量等.完成所有程序,然后驗證所選模型的各種參數是否適合使用.除了考慮這些問題外,減速機的選擇還應注意各種產品之間的連接,并考慮產品是否可以根據兩種產品的連接進行組合.擺線減速機的選擇是一個復雜的問題,必須進行分析.仔細思考,可以選擇的產品.
在輸出軸上安裝傳動件時，不容許用錘子敲擊，平日使用裝置夾具和軸真個內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的毀壞。不采納鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝欠妥，會引起不需要的外加載荷，乃至造成軸承的早期毀壞，嚴重時以致造成輸出軸的斷裂。
齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器 
為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔螺釘。
當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。
固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。
目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高齒輪。 
為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；
在齒輪減速機所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。