止回閥是指啟閉件為圓形閥瓣并靠自身重量及介質壓力產(chǎn)生動作來阻斷介質倒流的一種閥門。屬自動閥類，又稱逆止閥、單向閥、回流閥或隔離閥。
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使用機器人教育自閉癥兒童彭湃近日了廣東21歲女代課教師在特殊教育學校任職，其弟弟患有自閉癥，也跟隨其在學校念書。幾個月之后，失業(yè)沒錢，弟弟也沒法念書，不能接受治療。如果有“人”能持續(xù)地照顧弟弟，或許的負擔就沒有那么重了。赫芬頓郵報去年曾過一款能夠照料孩子的機器人。這臺機器人名為“NAO”，能夠觀察兒童的心情，認識其家庭成員，甚至理解其食物和音樂喜好。以NAO為代表的護理機器人越來越多，其中就包括麻省理工學院研發(fā)的一款名為“Huggable”的泰迪熊機器人。
閥瓣運動方式分為升降式和旋啟式。升降式止回閥與截止閥結構類似，僅缺少帶動閥瓣的閥桿。介質從進口端(下側）流入，從出口端（上側）流出。當進口壓力大于閥瓣重量及其流動阻力之和時，閥門被開啟。反之，介質倒流時閥門則關閉。旋啟式止回閥有一個斜置并能繞軸旋轉的閥瓣，工作原理與升降式止回閥相似。止回閥常用作抽水裝置的底閥，可以阻止水的回流。止回閥與截止閥組合使用，可起到安全隔離的作用。缺點是阻力大，關閉時密封性差。
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結構分類
按結構劃分，可分為升降式止回閥、旋啟式止回閥和蝶式止回閥三種：
1.升降式止回閥分為立式和臥式兩種。
2.旋啟式止回閥分為單瓣式、雙瓣式和多瓣式三種。
3.蝶式止回閥為直通式。
以上幾種止回閥在連接形式上可分為螺紋連接、法蘭連接、焊接連接和對夾連接四種。
材質分類
1.鑄鐵止回閥
2.黃銅止回閥
3.不銹鋼止回閥
4.碳鋼止回閥
5.鍛鋼止回閥
功能分類
1.DRVZ靜音式止回閥
2.DRVG靜音式止回閥
3.NRVR靜音式止回閥
4.SFCV橡膠瓣逆止閥
5.DDCV雙瓣逆止閥
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安裝方法
一、旋啟式止回閥：旋啟式止回閥的閥瓣呈圓盤狀，繞閥座通道的轉軸作旋轉運動，因閥內(nèi)通道成流線型，流動阻力比升降式止回閥小，適用于低流速和流動不常變化的大口徑場合，但不宜用于脈動流，其密封性能不及升降式。旋啟式止回閥分單瓣式、雙瓣式和多半式三種，這三種形式主要按閥門口徑來分，目的是為了防止介質停止流動或倒流時，減弱水力沖擊。
二、升降式止回閥：閥瓣沿著閥體垂直中心線滑動的止回閥，升降式止回閥只能安裝在水平管道上，在高壓小口徑止回閥上閥瓣可采用圓球。升降式止回閥的閥體形狀與截止閥一樣（可與截止閥通用），因此它的流體阻力系數(shù)較大。其結構與截止閥相似，閥體和閥瓣與截止閥相
同。閥瓣上部和閥蓋下部加工有導向套簡，閥瓣導向簡可在閥盞導向簡內(nèi)自由升降，當介質順流時，閥瓣靠介質推力開啟，當介質停流時，閥瓣靠自垂降落在閥座上，起阻止介質逆流作用。直通式升降止回閥介質進出口通道方向與閥座通道方向垂直；立式升降式止回閥，其介質進出口通道方向與閥座通道方向相同，其流動阻力較直通式小。
三、碟式止回閥：閥瓣圍繞閥座內(nèi)的銷軸旋轉的止回閥。碟式止回閥結構簡單，只能安裝在水平管道上，密封性較差。
四、管道式止回閥：閥瓣沿著閥體中心線滑動的閥門。管道式止回閥是新出現(xiàn)的一種閥門，它的體積小，重量較輕，加工工藝性好，是止回閥發(fā)展方向之一。但流體阻力系數(shù)比旋啟式止回閥略大。
五、壓緊式止回閥：這種閥門是做為鍋爐給水和蒸汽切斷用閥，它具有升降式止回閥和截止閥或角閥的綜合機能。
此外，還有些不適用于泵出口安裝的止回閥，如底閥、彈簧式，Y型等。