1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:河源NMRV渦輪蝸桿減速價格中國也在加快追趕步伐。工信部正在征求《工業機器人行業規范條件》意見，對于符合條件的企業，將給予以及資金支持。國家和省智能制造專項和智能制造示點示范等，打造具有地標性特色的智能制造名片，帶動我國工業機器人的發展。最近有人提出，國內機器人產業存在低檔次重復、研發能力普遍不強的。我認為，當前多功能、多關節工業機器人市場不大，國外在三四百億美元左右，國內則是三四百億元人民幣的產業規模，與汽車、家電等規模經濟的產業相比，幾乎可以忽略不計。