1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:佛山NMRV減速機類型
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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:佛山NMRV減速機類型
按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:佛山NMRV減速機類型近年來，瓦軸集團加速出口高端汽車軸承的研發制造，自主研發的汽車軸承達到了世界一流水準，批量進入美國三大轎車公司主渠道市場，拿到了汽車軸承市場的通行證。今年起，瓦軸高端汽車軸承開始打入歐洲豪華車型配套市場，實現了出口汽車軸承從美國市場向歐洲市場的兩連跳。機器人制造需求市場的巨大潛力，也為我國的機器人自動化產業迎來了極佳的發展時機。有數據顯示，伴隨我國工業機器人需求的迅猛增長，2016年我國或將成為全球最大的工業機器人市場。