1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:連云港MOTOVARIO減速機廠據悉，淘汰落后機電設備，使用新型節能設備，提升企業用能水平，不僅有利于提升經濟效益，而且對降低能源消耗、減少碳排放、保護大氣環境具有重要意義。市節能監察支隊將嚴格按照程序，在年底結合淘汰任務和企業提交的《淘汰機電設備拆解登記表》，對淘汰任務完成情況進行考核。考核結果將作為對各單位及各縣（市）區節能目標責任完成情況考核內容，并作為全市四不一獎執行的重要依據。效能領跑者針對企業的激勵，更多是精神層面的，這與此前企業動輒拿回幾千萬乃至上億元的節能補貼，形成鮮明對比。