行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
四川成都H1SH3 H1SH5減速機
擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率高、重量輕、體積小、運行平穩、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優點，在各種機械設備中應用非常普遍。
當安裝后，難以保持兩軸嚴格對中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用聯軸器等。當工作中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。
常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發生在齒，因齒根處的彎曲應力大且有應力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。
有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動中的作用亦不盡相同安全聯軸器傳遞運動和轉矩，過載安全保護。撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式
要對齒輪減速機日常被使用的的安裝場地進行把控。如果是微型齒輪減速機電機，安裝影響并不大，但是針對大型的齒輪減速電機安裝，要求地面平整，周圍的通風條件優良，因為安裝場地匯長時間的影響著今后減速電機的使用，如果和場地出現因素或長期挪動拆卸安裝，會損壞電機的。
智能數控加工中心加工，確保行星支架定位孔的，從而使行星輪轉動平穩，為實現輪系的均載提供保障。
這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復一次，迫使輸入軸也軸向往復一次。
聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。根據聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發生相對位移條件下保持聯接功能以及聯軸器的用途等，聯軸器可分為剛性聯軸器，撓性聯軸器和安全聯軸器。
按規定的安裝裝配包督事情職員能方便地接近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按序次周全反省安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的靠得住性，安裝后應能機動遷移轉變。減速機采納油池，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不合的安裝位置，并打開油位塞螺釘反省油位線的高度，從油位塞處加油至油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，光陰不得少于2小時。