小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。
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自從2008年金融危機后，歐美制造業疲軟，一批制造企業已遷到中國和東南亞，加之中國一些懂行的二手設備商到歐美“淘”這些高精度二手設備，而這些二手生產線和二手設備進入我國后的第一件事情就是做再制造。不過對這類機床進行再制造存在一些難點。上述這些設備的原值均在500萬元/臺以上，再制造有前景在我國，對于再制造市場，原制造廠商不愿參與。2014年，綠色產業聯盟有關領導，曾試圖與我國一家量產非常大的知名機床制造企業洽談回收CKA6150系列數控車床進行再制造事宜。
用途
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。
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Kavehrad教授針對這個新方法已經發表了多篇文章，并于近日在舊金山舉行的美國西部光電展上演示了最新研究成果。在演示中，Kavehrad用激光器生成了一種1550納米波長的紅外信號——這正是光纖電纜常見的波長。接著，他對這一信號進行了“波分復用”處理，這種技術能將不同波長的信號匯合到同一束激光上。之后，他通過成本低廉的透鏡對激光進行傳輸。在距第一個透鏡約15米遠的地方，他放置了第二個透鏡和若干個光電二極管接收器。
結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
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近幾年，智慧家庭產業快速的增長起來，作為智能家居入口的智能門鎖膨脹速度也是驚人。然而2017年，智能門鎖就此迎來了4大挑戰。在2015年時市面上僅有幾十家智能門鎖品牌，而到2016年一下子就爆發了近幾百家智能鎖品牌，產值達80億，年增速超過40％。無數的傳統機械鎖生產企業、智能家居生產企業以及互聯網智能硬件跨界企業都盯住了這塊巨大的蛋糕，整個市場爆發在即。市場銷量：出貨快速增長市場份額碎片化目前智能門鎖仍沒有一個明確的標準，2016年以來，電子門鎖市場的容量約為600萬套，產值達80億元。