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自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部
在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。
到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。
整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。
早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，
尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，
近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，
出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行，
分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，
控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，
其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（.高轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），
R系列適用于機(jī)器人（.高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。
之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。
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