第一，發動機
公路打樁機機油、機油濾芯絕對要用正廠件，按照規定保養周期更換。舊機更需精心呵護，機油機濾更換時間可酌情縮短，從而保證公路打樁機發動機壽命更長。柴油盡量使用正規加油站提供的，即使正規加油站加的柴油也不要直接加入油箱，加入前先過濾(比較常用的辦法是在加油口套襪子)。每天公路打樁機開工前在柴油箱底部及油水分離器處放水。柴油濾芯買正廠件，按規定保養周期更換柴油濾芯。公路打樁機空氣濾芯需要經常檢查，外濾芯灰多時用壓縮空氣從內向外吹，氣壓不可過大防止把濾芯吹破。內濾不可用吹的方式清潔。外濾清潔2、3次后與內濾同時更換新的。公路打樁機不可為了節油而長期使用怠速工作，防止發動機積碳。
第二，液壓
公路打樁機按規定保養周期更換液壓油、回油濾芯、先導濾芯，并注意濾芯上有沒有吸附鐵屑、銅屑。使用破碎器時，液壓油劣化變質加速，更換周期應縮短。公路打樁機不可長期缺油工作。 更換液壓油或液壓部件后，注意排出空氣。
第三，電氣
公路打樁機注意防水，不要涉深水作業，做清潔時不要用水直接沖洗電器件。不要在電瓶箱內堆放雜物尤其是金屬工具等，易引發火災。不要用鐵絲銅絲代替保險，也不要用不合規格的保險替換。公路打樁機長期停放時要拆卸電瓶線防止虧電。
第四，機械
公路打樁機行走減速器按周期更換齒輪油。銷軸部分注意清理泥土雜物加注黃油。涉水作業注意油缸桿防銹。公路打樁機長期停放時將裸露金屬部分涂抹黃油防銹。
第五，結構
每天檢查公路打樁機銷軸螺栓是否有無松動、脫落、缺失，并及時緊固。每天檢查公路打樁機結構有無開裂、變形。