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    西門(mén)子6SL3210-5FE11-0UA0 V90伺服/1.0KW
    發(fā)布者:上海西邑電氣技術(shù)有限  發(fā)布時(shí)間:2017-09-16 22:13:06  訪問(wèn)次數(shù):78

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     西門(mén)子(代理商)

    上海西邑電氣技術(shù)有限公司,公司經(jīng)營(yíng)(銷(xiāo)售西門(mén)子工控產(chǎn)品)(專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)維修服務(wù))(專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)編程導(dǎo)程序)(專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)技術(shù)服務(wù))

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    上海西邑電氣技術(shù)有限公司

    SIEMENS  可編程控制器
    1  SIMATIC  S7  系列PLCS7200S7200Smarts71200S7300S7400ET200
    2  邏輯控制模塊  LOGO230RC230RCO230RCL24RC24RCL
    3  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A2.5A3A5A10A20A40A
        4
    HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000
      SIEMENS  
    交、直流傳動(dòng)裝置

    1、交流變頻器  MICROMASTER系列:MMMM420MM430MM440ECO
    MIDASTER系列:MDV
    6SE70系列(FCVCSC
    2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置  6RA236RA246RA286RA70  系列
    SIEMENS  數(shù)控  伺服
    1、數(shù)控系統(tǒng):840D802S/C802SL828D  801D  6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
              2
    、伺服系統(tǒng):  611U:  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

              3、伺服系統(tǒng):S120:  6SL3046SL32106SL31306SL30556SL30

    尊重客戶,理解客戶,持續(xù)提供超越客戶期望的產(chǎn)品與服務(wù),做客戶們永遠(yuǎn)的伙伴。這是我們一直堅(jiān)持和倡導(dǎo)的服務(wù)理念。 一、每走一步,首先想到的是顧客高度重視顧客意見(jiàn),讓客戶參與決策,把處理客戶的意見(jiàn)作為使顧客滿意的重要一環(huán)。 千方百計(jì)留住已有顧客。建立一切以顧客為中心的機(jī)制。其中各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)立、服務(wù)流程的變革等等,都要以顧客需求為中心,對(duì)質(zhì)量更是要有保障,讓顧客買(mǎi)的放心,用的舒心。

     

    概述

     

    SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的最優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

    SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

    SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

    通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

    安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

    選型與訂貨數(shù)據(jù)

    額定輸出電流

    機(jī)座號(hào)

    SINAMICS V90
    伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    所支持的伺服電機(jī)的額定功率

    電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

     

    A

     

    訂貨號(hào)

    kW

    1.2

    FSA

    6SL3210-5FB10-1UA0

    0.1

    1.4

    FSA

    6SL3210-5FB10-2UA0

    0.2

    2.6

    FSB

    6SL3210-5FB10-4UA1

    0.4

    4.7

    FSC

    6SL3210-5FB10-8UA0

    0.75

    進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

     

    6.3

    FSD

    6SL3210-5FB11-0UA1

    1.0

    10.6

    FSD

    6SL3210-5FB11-5UA0

    1.5

    11.6

    FSD

    6SL3210-5FB12-0UA0

    2.0


    額定輸出電流

    機(jī)座號(hào)

    SINAMICS V90
    伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    所支持的伺服電機(jī)的額定功率

    進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

     

    A

     

    訂貨號(hào)

    kW

    1.2

    FSAA

    6SL3210-5FE10-4UA0

    0.4

    2.1

    FSA

    6SL3210-5FE10-8UA0

    0.75

    3.0

    FSA

    6SL3210-5FE11-0UA0

    1.00

    5.3

    FSB

    6SL3210-5FE11-5UA0

    1.50

    7.8

    FSB

    6SL3210-5FE12-0UA0

    2.00

    11.0

    FSC

    6SL3210-5FE13-5UA0

    3.50

    12.6

    FSC

    6SL3210-5FE15-0UA0

    5.00

    13.2

    FSC

    6SL3210-5FE17-0UA0

    7.00


     

     

     

    優(yōu)勢(shì)

     

    優(yōu)化的伺服性能

    • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
    • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
    • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
    • 多轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器,20 位分辨率

    高性價(jià)比

    • 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
    • 集成的內(nèi)部定位功能
    • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
    • 集成抱閘開(kāi)關(guān),無(wú)需外部繼電器

    易于使用

    • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
    • 參數(shù)整體復(fù)制

    可靠運(yùn)行

    • 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
    • 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
    • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
    • 集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
    • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

     

     

     

    功能

     

    控制功能

    控制模式

    • 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
    • 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
    • 轉(zhuǎn)速控制 (S),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
    • 轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
    • 控制模式切換,例如,通過(guò)數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
    • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

    速度控制模式

    轉(zhuǎn)速控制范圍

    模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000

    內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000

    模擬量轉(zhuǎn)速輸入

    -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

    轉(zhuǎn)矩限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    脈沖串輸入位置控制

    最大輸入脈沖頻率

    高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 
    光耦合器 (24 V),200 kHz

    倍數(shù)

    電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

    就位范圍

    0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)

    轉(zhuǎn)矩限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    轉(zhuǎn)矩控制

    模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

    -10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)

    轉(zhuǎn)速限制

    使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

    控制功能

    實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

    估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無(wú)需用戶干預(yù)

    共振抑制

    抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

    單按鈕調(diào)諧

    只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

    增益開(kāi)關(guān)

    使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

    PI/P 控制開(kāi)關(guān)

    使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制

    轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

    使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
    (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(最多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

    DI/DO 參數(shù)化

    將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

    外部制動(dòng)電阻

    當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器

    位置濾波

    將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

    測(cè)量機(jī)器功能

    使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

    零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

    當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

    SD 卡

    用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

    安全功能

    通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)

    ?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

    集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕

    PC 工具

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專(zhuān)門(mén)用于 SINAMICS V90

     

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