折彎工藝介紹|鈑金折彎機器人|自動折彎加工中心
一、 折彎機原理
折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工，操作上也十分簡便。
二、主要分類
1.手動折彎機
此類型的折彎機結構比較簡單，通過人工操作，比較費力，適合小規格的加工制作。
2.數控折彎機
塑料板材數控折彎機根據塑料板加熱變軟熔化焊接的原理研制而成，它適合所有熱塑性材料的折角。本機適用于大型鋼結構件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業
3.液壓數控機
液壓折彎機根據同步方式的不同可分為扭軸同步、機液同步，和電液同步。液壓折彎機根據運動方式的不同分為上動式、下動式，液壓折彎機主要應用鈑金行業,如,汽車,門窗,鋼結構等的折彎、成型；
4.常見品牌
上海新力、甘肅天水、湖北黃石、無錫金球、廣東廣船、上海沖剪廠、廣州力豐、安徽東海、蘇州愛克、江蘇揚力、梁發記、東鍛機械(原圣哲機械)、大同數控、亞威，金方圓、艾錫爾，日本東洋、小松、村田、阿瑪達等；
三、折彎機
如何實現自動折彎？
機器人與折彎機配合使用，機器人自帶折彎系統軟件，根據下行距離設定開啟執行信號實現機器人的送料與折彎機的同步，未端執行機構用于抓取板料，六軸帶動末端執行機構動作，用于折彎過程中板料位置和角度的校正、搬運和調整。末端執行機構通過驅動機構驅動可平移與三個方向的旋轉，通過各自的轉動驅動機構驅動可以方便的使末端執行機構沿Y軸導軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料，適于板料各種角度的折彎和變換要求，并可實現同一板料連續多方位的折彎工序，大大提高數控折彎機的加工效率和靈活性。
四、機器人
折彎需注意什么？
1.只有熟練工人具有樂于變革的開放心態和勇于運用新技術的意愿，才能保證一個自動化單元運轉成功，折彎軟件已經相當成熟，即使一個一線工人沒有什么經驗，也能很容易地上手操作大部分先進的折彎單元；
2.什么生產任務最適合使用機器人？
第一、那種大批量且重復操作的任務，占據操作工人大量時間，并由此造成枯燥乏味的痛苦；
第二、不僅僅是大批量任務適合使用機器人折彎，小批量、定期重復產生的任務也適合；
第三、需要兩個人抬著進料的超大型零件或者可能會給操作工造成人身傷害的任務，只要不超出機器人的工作半徑，并且也在折彎機的負荷范圍內的生產任務都是合適的；
3.需要花費多少時間在編程上？
折彎軟件程序跟蹤功能通過編碼器檢測出折彎進給距離，機器人自動運行到與進給匹配的位置，直到折彎完成，故不懂編程的員工也可輕松在短時間內完成求教調試；
4.除了資本性的設備投資之外，還需要哪些追加投資？
當然不能拋開安全來談論機器人自動化，博頓工業機器人的折彎機器人就包含了圍欄光柵來保證人員安全，見如下示意圖；
5.如何判斷機器人的合理成本是多少？
這主要取決于折彎機的有效工作時間，投資者應該關注的是設備的利用率，問題的關鍵是要減少讓折彎機器人的待機時間，讓它更長時間地處于工作狀態，真正明顯地提升產量。