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本文結(jié)合食品加工行業(yè)成品物流系統(tǒng)中的規(guī)劃設(shè)計(jì)和業(yè)務(wù)流程進(jìn)行分析，詳細(xì)闡述了穿梭子母車式密集庫(kù)的物流集成。通過(guò)對(duì)物流設(shè)備選型、信息集成、電氣控制等進(jìn)行歸納、總結(jié)，詮釋了穿梭子母車密集庫(kù)在食品加工行業(yè)的物流應(yīng)用，對(duì)于食品加工行業(yè)企業(yè)成品物流系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和實(shí)施具有指導(dǎo)意義。

一、物流整體規(guī)劃

1.項(xiàng)目整體規(guī)劃和設(shè)備選型

本系統(tǒng)的整體規(guī)劃平面圖，如圖1所示。

圖1：物流系統(tǒng)規(guī)劃圖

（1）立庫(kù)貨架

采用密集存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)。本庫(kù)區(qū)共三層，每層左右端各一條穿梭車軌道，將立庫(kù)劃分為左中右三個(gè)庫(kù)區(qū)。每層每個(gè)庫(kù)區(qū)分別設(shè)計(jì)20個(gè)巷道，左右?guī)靺^(qū)每個(gè)巷道1個(gè)貨位，中間庫(kù)區(qū)每個(gè)巷道18個(gè)貨位，總貨位數(shù)為1200個(gè)。

之所以選擇密集存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)，源于小型食品加工企業(yè)的品類相對(duì)較少，而每種品類的存儲(chǔ)量較多，密集庫(kù)與該特點(diǎn)可以完美貼合。另外，密集庫(kù)具備造價(jià)成本低、占用面積小、空間利用率高、貨位數(shù)量多等優(yōu)良特點(diǎn)。

（2） 組盤(pán)/拆盤(pán)設(shè)備

為了規(guī)范入庫(kù)組盤(pán)及出庫(kù)揀選業(yè)務(wù)，提升效率，提高自動(dòng)化水平，降低人員工作量，體現(xiàn)人工智能，系統(tǒng)采用2臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人分別進(jìn)行入庫(kù)碼垛及出庫(kù)拆垛。