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現代 現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發 展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步， 向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是195 2年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機 器人的開發奠定了基礎。
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19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械制作派，并各 自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮 士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動玩 偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世； 1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，1893年摩爾制造了 “蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 6ES7314-5AE03-0AB0
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