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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人 及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機 的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普 遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速 度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的 發揮起到關鍵作用。
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●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件； ●能自動更換刀具和工件； ●能方便地上網，容易于其它系統集成； ●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。 FMS規模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一 臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控 管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為 柔性裝備系統（FAS）。6ES7870-1AB01-0YA0
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AB PLC 1794-ACNR
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