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2采用可調模擬負載的測試平臺 這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可 調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它 和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來 控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分 析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模 擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全 面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的 要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。[2]
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”斯洛曼發明 的機器人并不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望“ 所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為，人類的數 學能力關鍵期在童年，所以“我們將為機器人制造一個孩童般的大腦， 讓它自己逐漸發展自己的數學命運”。為了認識世界，嬰孩們必須獲得 很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道，將 會在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適銜 接口才能拼好。 6ES7321-1BL00-0AA0
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