特蓋德工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心現(xiàn)推出工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)項(xiàng)目案例班，本課程以機(jī)床上下料案例為主，從機(jī)器人本身基礎(chǔ)的操作、編程及調(diào)試，延伸到工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料行業(yè)的應(yīng)用。
上課時(shí)間：6月2-3日/9-10日/16-17日 共6天，每天9:00-17:00
學(xué)費(fèi)：2000元／人 按照報(bào)名順序?qū)W員分別可以享受前三人報(bào)名7折，四人8折，五人9折（即報(bào)名繳費(fèi)的前三人享受七折優(yōu)惠，第四到第七人享受八折優(yōu)惠，以此類推）
上課地點(diǎn)：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號C幢 （地鐵2號線金尚路直達(dá)，園區(qū)內(nèi)停車免費(fèi)）
報(bào)名咨詢電話：13776014945 王老師
課程大綱：
一、機(jī)器人系統(tǒng)
1.系統(tǒng)介紹
動力管線系統(tǒng)
2.機(jī)器人系統(tǒng)
KCP操作及坐標(biāo)系系統(tǒng)
軸坐標(biāo)系系統(tǒng)
世界坐標(biāo)系
工具坐標(biāo)系系統(tǒng)
基坐標(biāo)系系統(tǒng)
3.坐標(biāo)系選擇
準(zhǔn)備運(yùn)行
零點(diǎn)標(biāo)定
工具坐標(biāo)系設(shè)定的要素
工具坐標(biāo)系設(shè)定的方法
4.激活工具
工具負(fù)載
基坐標(biāo)系設(shè)定
5.編程
運(yùn)動編程
PTP-運(yùn)動指令
LIN-運(yùn)動指令
CIRC-運(yùn)動指令
逼近運(yùn)動
6.導(dǎo)航
創(chuàng)建程序?qū)Ш?
7.邏輯編程
數(shù)字輸入輸出的編程
夾爪編程
8.固定工具
固定工具的標(biāo)定
9.**等級介紹
**等級導(dǎo)航
10.子程序介紹
循環(huán)及分支編程介紹
自動模式
外部自動模式
項(xiàng)目案例實(shí)操
一、庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)站
1 學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)操作。
2 學(xué)習(xí)機(jī)器人直線運(yùn)動。
3 學(xué)習(xí)機(jī)器人圓弧運(yùn)動。
4 學(xué)習(xí)機(jī)器人曲線運(yùn)動。
5 學(xué)習(xí)機(jī)器人逼近運(yùn)動。
6 學(xué)習(xí)機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立方法。
7 學(xué)習(xí)機(jī)器人工件坐標(biāo)系建立方法。
8 了解機(jī)器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機(jī)器人工件坐標(biāo)系，完成軌跡運(yùn)動。
9 通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
二、機(jī)器人動作應(yīng)用——夾持工具
1 機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用注意事項(xiàng)
2 搬運(yùn)應(yīng)用編程技巧
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 配置機(jī)器人輸入輸出信號。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機(jī)器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認(rèn)加持工件是否夾緊，完成安全搬運(yùn)操作應(yīng)用。
三、機(jī)器人動作——吸盤工具
1 如何外部控制機(jī)器人例行程序自動運(yùn)行。
2 如何將機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。
3 如何連接機(jī)器人輸入輸出接口。
4 配置機(jī)器人輸入輸出信號。
5 學(xué)習(xí)PLC與機(jī)器人通信基礎(chǔ)知識。
6 機(jī)器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認(rèn)吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運(yùn)操作應(yīng)用。
四、機(jī)床上下料項(xiàng)目
1 了解機(jī)器人上下料工藝方式；
2 掌握機(jī)器人上下料方法；
3 掌握搬運(yùn)編程；
4 獨(dú)立完成機(jī)器人對一臺/兩臺/三臺機(jī)床的上下料任務(wù)。
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