SPI（SolderPaste Inspection）是指錫膏檢測系統，主要的功能就是以檢測錫膏印刷的品質，包括體積，面積，高度，XY偏移，形狀，橋接等。如何快速準確的檢測極微小的焊膏，一般采用PMP（中文譯為相位調制輪廓測量技術）和Laser（中文譯為激光三角測量技術）的檢測原理。
一. Laser激光三角測量技術
使用的檢測光源為激光，激光束在不同高度平面產生的畸變，檢測頭按一定方向連續運動，照相機按設定時間間隔拍照，從而獲取一組激光畸變數據，再進行計算，得到測試結果的方式（如下圖）。
優點： 檢測速度較快
缺點： 1）激光分辨率低，一般只有10 - 20um級。
2）單次采樣，重復性精度低。
3）運動中采樣，外界震動及傳動震動對檢測影響較大。
4）激光的單色光對PCB板的顏色適應力較弱。
市場狀況：激光技術已逐步的退出SPI行業。目前韓國Parmi仍在采用激光技術（雙鐳射技術）
二. PMP相位調制輪廓測量技術
1.使用白色光源，通過結構光柵的相位變化對焊膏進行測量（見下圖）
2.利用結構光柵的灰度變化測量，得到高精度的高度值（見下圖）
3.采用相位的變化，對每一個焊膏進行8次采樣，保證了檢測的高重復性精度（見下圖）
4.PMP技術中又分為FOV走停式和Scan掃描式兩種檢測方式
4.1 FOV走停式
檢測進行時，運動時不采樣，采樣時不運動。最大程度減少了震動對檢測的影響。
優點：1） PMP原理檢測分辨率高，為0.37um。2） 穩定的多次采樣，檢測重復性精度極高。3） 對PCB顏色不挑剔。
缺點： 速度相對較慢。
市場： 以穩定的檢測效果被業界確定為SPI最佳解決方案,以韓國KohYoung為代表的國外品牌.
4.2Scan掃描式
利用檢測頭的連續運動形成結構光柵的相位變化。在運動的同時進行采樣。
優點：1） PMP原理檢測分辨率高，為0.37um。2） 對PCB顏色不挑剔。3）多次采樣，檢測重復性高于激光型設備。4） 檢測速度較FOV走停式快。
缺點：外界的震動影響較大，檢測重復性較低。
市場：以中國臺灣TRI為代表的中國臺灣品牌，以Cyber為代表的國外品牌。
三.可編程結構光柵（PSLM）
可編程結構光柵(PSLM)：實現了對結構光柵運動的軟件控制，避免了傳統的壓電陶瓷馬達(PZT)驅動玻璃摩爾紋光柵所必須的機械裝置，減少了機械磨損和客戶維修成本。
運用先進的相位輪廓調制測量技術(PMP)，8比特的灰階分辨率，達到0.37微米的檢測分辨率，相比激光測量精度提高了2個數量級，大大提高了設備的檢測能力和適用范圍。
東莞市景瀚實業專業提供3D AOI SPI檢測機的回收與銷售和租賃，
主要有韓國KOHYOUNG， 美陸，Parmi, 日本SAKI ,臺灣德律等品牌
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