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長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

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在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

書本型PM340

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。

???在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。

?1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。

??在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這???個功能。

??首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈???沖個數(shù)存放在SMD72中，

??

? 下面是控制字節(jié)的說明： 

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明 

?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 

?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 

?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 

?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 

?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 

?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 

?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 

?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 

??這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101

采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對??Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。

???還有一點(diǎn)需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的?控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數(shù)功能。

???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。

???啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字 

HSCO HSC1 描述 

?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 

?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 

?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率 

?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù) 

?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向 

?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 

?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 

?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 



??參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序?如下：

同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序?如下：

３． PID回路控制功能。

??西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵�，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦�，按照提�?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。

??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。

• 
  用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
  


• 
  滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
  


• 
  可應(yīng)用在對程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中．
  


• 
  安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  


• 
  通過一個 CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)
  


• 
  CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
  


• 
  允許多處理器模式
  


• 
  通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信
  


• 
  故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進(jìn)行分布式連接
  


• 
  標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應(yīng)用
  

CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計，可提高工廠的安全需求。

集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。

可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。

對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。

注：

只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

• 
  功能強(qiáng)大的處理器： 
  
  CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.045 μs。
  


• 
  4 MB RAM（其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB）；
  
  用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
  


• 
  靈活擴(kuò)展：
  
  多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  


• 
  MPI 多點(diǎn)接口： 
  
  通過 MPI，可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。
  


• 
  模式選擇開關(guān)：
  
  撥動開關(guān)設(shè)計。
  


• 
  診斷緩沖區(qū)：
  
  后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷�？梢詫�輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
  


• 
  實時時鐘： 
  
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
  


• 
  存儲卡：
  
  用于對集成的裝載存儲器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是：
  
  
  
  
  • 
    內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
    
  
  
  
  


• 
  PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  
  混合組態(tài)：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
  


• 
  附加模塊插槽：
  
  可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  


• 
  PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機(jī)）：
  
  
  
  
  • 
    PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設(shè)備
    
  
  
  • 
    PROFINET CBA（基于組件的自動化）
    
  
  
  
  

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

• 
  緊湊型設(shè)計：
  
  
  
  • 
    綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)，
    
  
  
  • 
    插入前連接器
    
  
  
  • 
    前門上的標(biāo)簽區(qū)
    
  
  
  • 
    連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    
  
  
  
  


• 
  安裝簡單：
  
  沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
  
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
  


• 
  方便用戶接線
  

以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：

• 
  SIPLUS S7-300 SM 321；
  
  數(shù)字量輸入
  


• 
  SIPLUS S7-300 SM 322；
  
  數(shù)字量輸出
  


• 
  SIPLUS S7-300 SM 323；
  
  數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出
  

SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

• 
  溫度范圍寬：-25C 至 60/ 70 C
  


• 
  在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
  


• 
  相對濕度
  


• 
  符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
  

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

• 
  緊湊型設(shè)計：
  
  堅固的塑料機(jī)殼里包括：
  
  
  
  • 
    綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態(tài)。
    
  
  
  • 
    前連接器插座，通過前門保護(hù)。
    
  
  
  • 
    前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    
  
  
  • 
    連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
    
  
  
  
  


• 
  安裝方便：
  
  沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
  
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。
  


• 
  方便用戶接線。
  

Monitor V6.2帶3個客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data

什么是編址 S7-200的編址方法

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。

表 1 乘法指令的要素

MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

圖 1 乘法指令使用說明

當(dāng)為 16 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 ， [D2]=9 時， [D5 ， D4]=72 。高位為符號位， 0 為正， 1 為負(fù)。

當(dāng)為 32 位運(yùn)算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ，高位為符號位， 0 為正， 1 為負(fù)。

如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結(jié)果，不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時，應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計算。

用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。