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    6ES7288-1ST60-0AA0中央處理單元
    發(fā)布者:a327455152  發(fā)布時間:2018-04-05 13:36:00  訪問次數(shù):26


    6ES7288-1ST60-0AA0中央處理單元渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏



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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司



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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)



    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。



    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。



    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。












    書本型PM340




    書本型PM340

    Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊(即:電源模塊 電機(jī)模塊)有兩種形式: 模塊型功率模塊PM340,裝機(jī)裝柜型功率模塊PM340

    即AC-AC型變頻器

    書本型PM340           功率范圍       0.12KW-90KW

    裝機(jī)裝柜型PM340       功率范圍       110KW-250KW

    書本型PM340



             1個電源進(jìn)線連接



             PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進(jìn)行連接,書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電



             連接外部制動電阻的接口(PM340內(nèi)部含有制動單元)



             用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路



             2個PE連接



         不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)(TN,TT),也可以用于中性點(diǎn)不接地的電源系統(tǒng)(IT).

    帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用

    使用集成的制動單元時,必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度



    裝機(jī)裝柜型PM340



    裝機(jī)裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口



             1個電源進(jìn)線連接



             2個直流母線連接,用于連接制動模塊等



             3個DRIVE-CLIQ插槽



             1個安全停車功能端子輸入接口



             1個溫度傳感器接口



             1個24V DC電源接口



             2個PE接口



    CU310控制單元可直接安裝在裝機(jī)裝柜型的PM340上。



    裝機(jī)裝柜型PM340包括以下附件



             1根DRIVE-CLIQ 電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410



             1根24V電纜,用于連接CU310/SIMOTION D410



             一個安裝支架,用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元




    S7-200系列PLC編程器的使用示例



    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。

    ???在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。

    ?1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。

    ??在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這???個功能。

    ??首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈???沖個數(shù)存放在SMD72中,

    ??

    ? 下面是控制字節(jié)的說明: 

    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 

    ?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 

    ?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 

    ?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 

    ?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 

    ?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 

    ?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 

    ?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO1=選擇PWM 

    ?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 

    ??這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101

    采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為??16進(jìn)制?為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:



     





    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對??Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。

    ???還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的?控制字,再啟動PLS即可,程序如下:



    6ES7288-1ST60-0AA0中央處理單元
     





    2.
    高速計數(shù)功能。

    ???西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。

    ???啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 

    HSCO HSC1 
    描述 

    ?SM37.0 ?SM47.0 ?復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 

    ?SM37.1 ?SM47.1 ?啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 

    ?SM37.2 ?SM47.2 ?正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 

    ?SM37.3 ?SM47.3 ?計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 

    ?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 

    ?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 

    ?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 

    ?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允許 0=禁止HSC 1=允許HSC 



    ??參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為?F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序?如下:



     





    同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序?如下:



     





    3. PID回路控制功能。

    ??西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。

    ??在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。








    • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性


    • 滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU


    • 可應(yīng)用在對程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中.


    • 安全等級可達(dá) SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)


    • 通過一個 CPU 即可勝任標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)


    • CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能


    • 允許多處理器模式


    • 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進(jìn)行安全通信


    • 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進(jìn)行分布式連接


    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應(yīng)用




    CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計,可提高工廠的安全需求。



    集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。



    可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。



    對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。



    注:

    只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。



    CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:




    • 功能強(qiáng)大的處理器: 

      CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時間僅為 0.045 μs。


    • 4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);

      用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。


    • 靈活擴(kuò)展:

      多達(dá) 131072 點(diǎn)數(shù)字量和 81932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。


    • MPI 多點(diǎn)接口: 

      通過 MPI,可在高達(dá) 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個連接。


    • 模式選擇開關(guān):

      撥動開關(guān)設(shè)計。


    • 診斷緩沖區(qū):

      后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。可以對輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。


    • 實(shí)時時鐘: 

      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。


    • 存儲卡:

      用于對集成的裝載存儲器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是:



      • 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。




    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:

      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).

      混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。


    • 附加模塊插槽:

      可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。


    • PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機(jī)):



      • PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設(shè)備


      • PROFINET CBA(基于組件的自動化)





    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:




    • 緊湊型設(shè)計:


      • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài),


      • 插入前連接器


      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)


      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。




    • 安裝簡單:

      沒有插槽規(guī)則;輸出地址由插槽決定。

      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。


    • 方便用戶接線




    以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:




    • SIPLUS S7-300 SM 321;

      數(shù)字量輸入


    • SIPLUS S7-300 SM 322;

      數(shù)字量輸出


    • SIPLUS S7-300 SM 323;

      數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出



    SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:




    • 溫度范圍寬:-25C 至 60/ 70 C


    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合


    • 相對濕度


    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155



    數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:




    • 緊湊型設(shè)計:

      堅固的塑料機(jī)殼里包括:


      • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。


      • 前連接器插座,通過前門保護(hù)。


      • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。


      • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。




    • 安裝方便:

      沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

      當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進(jìn)行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。


    • 方便用戶接線。


    Monitor V6.2帶3個客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option Data6ES7288-1ST60-0AA0中央處理單元


    什么是編址 S7-200的編址方法






    該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。



    表 乘法指令的要素




























    指令名稱




    助記符




    指令代碼位數(shù)




    操作數(shù)范圍




    程序步




    S1(.)




    S2(.)




    D(.)




    乘法




    MUL



    MUL(P)




    FNC22



    (16/32)




     H



    KnX  KnY KnM  KnS



     C  D  Z




    KnKnM KnS



     C D  Z




    MUL MULP



    DMUL DMULP13 





    MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。



     



    圖 乘法指令使用說明



    當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5  D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8  [D2]=9 時, [D5  D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。



    當(dāng)為 32 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1  D0]x[D3  D2]  [D7  D6  D5 D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1  D0]=238  [D3 、 D2]=189 時, [D7  D6  D5 D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負(fù)。



    如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時,應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計算。



    用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V  Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。




































































































    6ED 1052-1MD00-0BA6

    LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展 

    6ED 1052-1CC00-0BA6

    LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1052-1HB00-0BA6

    LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1052-1FB00-0BA6

    LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1052-2MD00-0BA6

    LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1052-2CC00-0BA6

    LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1052-2HB00-0BA6

    LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1052-2FB00-0BA6

    LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展

    6ED 1055-1MB00-0BA1

    LOGO!DM8 12/24RC

    6ED 1055-1CB00-0BA0

    LOGO!DM8 24

    6ED 1055-1HB00-0BA0

    LOGO!DM8 24R

    6ED 1055-1FB00-0BA1

    LOGO!DM8 230R

    6ED 1055-1CB10-0BA0

    LOGO!DM16 24

    6ED 1055-1NB10-0BA0

    LOGO!DM16 24R

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    LOGO!DM16 230R

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    程序模塊(棕色卡)

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    LOGO! 存儲卡

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    LOGO! 電池卡,實(shí)時時鐘緩沖長 2 年

    6ED 1056-7DA00-0BA0

    LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識保護(hù),實(shí)時時鐘緩沖長 2 年

    6ES7288-1ST60-0AA0中央處理單元


     

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