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抓木機主要特點是具有伸出的機械臂可繞回轉中心旋轉，除具有起升機構外，還具有旋轉機構和抓取機構，使其工作范圍由垂直線擴展到垂直弧面；在吊掛裝置上設置變幅機構后，其工作范圍將由垂直弧面擴展到環形空間；當旋轉起重機設置沿地面移動的運行機構后，即能在較大的空間范圍內作業。為擴展機械臂式起重機的工作范圍，通常通過換裝不同的抓具，使其完成各種貨物的裝卸.抓舉。該機體積小、重量輕、作靈活、機動性好，能一機多用。