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    為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈?2,尤其是在轉速很低的時候,采用的增量式編碼器產生大量的脈?2,從許多方面來看都有問題,當電機高速(6000rpm)時,傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的所需帶寬(例如編碼器每轉脈?2為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈?2。這要感謝正弦和余弦的內插法,它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,每轉超過1000,000個脈?2。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即?2足夠。內插倍頻需由二次完成

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