電器在運轉時都會發(fā)熱，由電力驅動的工業(yè)機器人自然也無法避免。發(fā)熱造成內部溫度過高，將加速元器件的老化，提高故障發(fā)生的概率。通過進行定期清潔控制器通風口和風扇，保持控制器良好散熱利于保持機器人電氣元件的穩(wěn)定性能,并可以預防事故發(fā)生和延長使用壽命。
下面以發(fā)那科R-30IB機器人為例，為大家展示清潔時如何拆取風扇（注意：風扇清潔項目必須在關閉控制器電源情況下進行）：
1. R-30IB A柜控制器的風扇
1.1 確認控制器與周邊設備間預留空間滿足要求。
1.2 控制器門上風扇清潔。
1.3 控制器門背后風扇清潔。
1.4 控制器背面風扇清潔。
2. R-30IB B柜控制器的風扇
2.1 確認控制器與周邊設備間預留空間滿足要求。
2.2 控制器門背后風扇清潔。
2.3 控制器背面風扇清潔。
3. R-30IB MATE柜控制器的風扇
3.1 確認控制器與周邊設備間預留空間滿足要求。
3.2 控制器門上風扇清潔。
3.3 控制器門背后風扇清潔。
3.4 控制器背面風扇清潔（負載能力5KG及以下機器人沒有裝配此風扇）。
4. 控制器主控單元散熱風扇
4.1 控制器內主控制單元背槽架直流24V散熱風扇建議定期更換。
