1，機(jī)器人的潤(rùn)滑點(diǎn)主要是各個(gè)軸的關(guān)節(jié)軸、齒輪箱。
2, 潤(rùn)滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機(jī)RV才能在遇到性能要求范圍內(nèi)的極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦部分的潤(rùn)滑油膜不會(huì)被破壞，由此才能避免金屬間接觸導(dǎo)致的劇烈磨損，在長(zhǎng)久的使用中保持減速機(jī)RV的優(yōu)異性能。
3, 目前大部分機(jī)器人使用的油脂品牌有：締奈Drislide、嘉實(shí)多Castrol、協(xié)同油脂Kyodo Yushi、哈默納科Harmonic等