就算再大再沉的一張鈑金件折彎活兒對(duì)于KUKA機(jī)器人來說也不是什么事兒，因?yàn)閼{借KUKA RoboTeam 應(yīng)用多臺(tái)機(jī)器人可以共同協(xié)作完成一個(gè)加工應(yīng)用動(dòng)作；在其他品牌機(jī)器人鈑金折彎領(lǐng)域通常會(huì)有這樣一個(gè)瓶頸問題，鈑金件面積大、質(zhì)量大就無(wú)法很好實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn)的效果，KUKA機(jī)器人可以說是無(wú)所不能的。
當(dāng)前狀況/任務(wù):
庫(kù)卡機(jī)器人與 RAS MULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心） 共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。MULTIBEND-CENTER 是 RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在最新型的生產(chǎn)線上，庫(kù)卡機(jī)器人為該折彎設(shè)備加料及卸料。客戶要求設(shè)備要能夠毫無(wú)問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中。
實(shí)施措施/解決方案:
RAS Reinhardt 機(jī)械制造有限公司以其高科技機(jī)器人設(shè)備回應(yīng)了這項(xiàng)要求。在 RAS 折彎中心內(nèi)，使用一種無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)铮宀谋槐３衷谄椒庞诠ぷ髅娴臓顟B(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來。兩臺(tái)機(jī)器人均無(wú)需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的 high-bay（立體）倉(cāng)庫(kù)聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 150-2 從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到 MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人取出盒子及板子，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。器人通過 RAS cell control 計(jì)算機(jī)與 CNC 機(jī)器及中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。
系統(tǒng)部件/合同范圍:
KR 150-2
RAS MULTIBEND-CENTER （RAS 功能折彎中心）
RAS CellControl
結(jié)果/成效:
客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無(wú)問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與 cell control 計(jì)算機(jī)及機(jī)器的 CNC 程序進(jìn)行交流。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)從 high-bay 倉(cāng)庫(kù)直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動(dòng)化。