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    湖北孝感非標機械加工自動上下料桁架機械手匯金達專業(yè)生產(chǎn)
    發(fā)布者:hjd888  發(fā)布時間:2017-12-05 19:48:00  訪問次數(shù):292

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    采用機械手代替人工操作,可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床,大幅度用人需求,用人成本,企業(yè)利潤;2.避免工傷事故發(fā)生,企業(yè)風險;3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),生產(chǎn)效率;4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)。

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    各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。 1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。 2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。 3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條以及鋼絲繩傳動等。 4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當組件至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。 5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

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來源:hjd888
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