單指行程 [mm] 4
閉合力 [N] 65
張開力 [N] 55
建議工件重量 [kg] 0.33
每個雙行程的流體消耗量 [cm?] 1.6
額定工作壓力 [bar] 6
閉合時間 [s] 0.025
防護等級 IP 30
重復精度 [mm] 0.02
力矩 Mx max. [Nm] 1.5
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用***允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
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