三軸 MEMS 陀螺儀 三軸 MEMS 加速度計
高精度數(shù)顯三維羅盤 掘進機尋北儀 指北儀
MEMS 陀螺
型號 MEMS -100
量程（?/s） 100
零位（?/h） 0.1
零偏穩(wěn)定性（?/h，10s 平滑） 0.1
零偏重復(fù)性（?/h） 0.1
標(biāo)度因數(shù)非線性（ppm） 300
帶寬（Hz） 25
MEMS 加速度計
量程（g） 2
零位（mg） 0.5
零偏穩(wěn)定性（μg） 50
零偏重復(fù)性（μg） 50
標(biāo)度因數(shù)非線性（ppm） 300
帶寬（Hz） 100
姿態(tài)精度
尋北精度（°,5min，1σ） 0.5sec（L）（L 代表緯度）
俯仰（°，RMS，無 GNSS） 0.03°（靜態(tài)），0.5°（動態(tài)）
滾轉(zhuǎn)（°，RMS，無 GNSS） 0.03°（靜態(tài)），0.5°（動態(tài)）
航向（°，RMS，GNSS 輔助） 0.03°（動態(tài)）
俯仰（°，RMS，GNSS 輔助） 0.01°（動態(tài)）
滾轉(zhuǎn)（°，RMS，GNSS 輔助） 0.01°（動態(tài)）
電氣/機械接口
電源（V） 5±0.2
功率(W) ≤2
啟動時間（s） ≤2
通信接口 2 路 RS-422，或 1 路 RSS-422+1 路同步輸出
更新率（Hz） 200(可定制，最高 1000)
尺寸（mm×mm×mm） 47mm×47mm×28mm
重量（g） 不大于 120
使用環(huán)境
工作溫度（℃） -45～80
存儲溫度（℃） -55～85
振動（g，Rms） 6.06
沖擊（g） 1000g/1ms
可靠性
品描述
MEMS 尋北儀是一款高可靠、高性價比的六軸 MEMS 慣性傳
感器，可廣泛用于以慣性導(dǎo)航、姿態(tài)穩(wěn)定為代表的導(dǎo)航、控制和測量等領(lǐng)
域。
MEMS系列尋北儀在獨立結(jié)構(gòu)內(nèi)集成了高性能的 MEMS 陀螺儀以及
MEMS 加速度計，系統(tǒng)選用的陀螺儀和加速度計均代表 MEMS 工藝慣性器
件的領(lǐng)先水平。系統(tǒng)內(nèi)的所有電子元器件實現(xiàn)了 100%國產(chǎn)化。三軸 MEMS
陀螺儀敏感載體的角運動，三軸 MEMS 加速度計敏感載體的線加速度，系
統(tǒng)內(nèi)部進行了全溫度參數(shù)的零位、標(biāo)度因數(shù)、非正交誤差和與加速度有關(guān)
項的補償，可以長時間保持較高的測量精度。系統(tǒng)可以外接 GNSS 信息實現(xiàn)組合導(dǎo)航，同時，系統(tǒng)內(nèi)部
集成了自適應(yīng)航姿算法，可以長時間保證姿態(tài)的測量精度。
MEMS尋北儀支持動態(tài)尋北，可以根據(jù)用戶的需求進行不同的軟硬件配置。
1.2 產(chǎn)品特點
MEMS尋北儀主要特點如下：
? 100%元器件國產(chǎn)化
? 高性能、小體積、低重量、低功耗
? -45℃到+80℃全溫標(biāo)定補償
? 1KHz 高速采樣
? 內(nèi)置自適應(yīng)航姿算法
? 支持動態(tài)尋北
? 抗惡劣力學(xué)環(huán)境
? 具備軟件在線升級功能
? 支持自動零速修正，保持方位精度