三軸 MEMS 陀螺儀 三軸 MEMS 加速度計
遂道開挖機上指示方向用遂道開挖機上指示方向用 高精度數顯三維羅盤 掘進機尋北儀
MEMS 陀螺儀 型號 MEMS -100 尋北儀量程（?/s） 100 零位（?/h） 0.1 零偏穩定性（?/h，10s 平滑） 0.1 零偏重復性（?/h） 0.1 標度因數非線性（ppm） 300 帶寬（Hz） 25 MEMS 加速度計 量程（g） 2 零位（mg） 0.5 零偏穩定性（μg） 50 零偏重復性（μg） 50 標度因數非線性（ppm） 300 帶寬（Hz） 100 姿態精度 尋北精度（°,5min，1σ） 0.5sec（L）（L 代表緯度） 俯仰（°，RMS，無 GNSS） 0.03°（靜態），0.5°（動態） 滾轉（°，RMS，無 GNSS） 0.03°（靜態），0.5°（動態） 航向（°，RMS，GNSS 輔助） 0.03°（動態） 俯仰（°，RMS，GNSS 輔助） 0.01°（動態） 滾轉（°，RMS，GNSS 輔助） 0.01°（動態） 電氣/機械接口 電源（V） 5±0.2 功率(W) ≤2 啟動時間（s） ≤2 通信接口 2 路 RS-422，或 1 路 RSS-422+1 路同步輸出 更新率（Hz） 200(可定制，最高 1000) 尺寸（mm×mm×mm） 47mm×47mm×28mm 重量（g） 不大于 120 使用環境 工作溫度（℃） -45～80 存儲溫度（℃） -55～85 振動（g，Rms） 6.06 沖擊（g） 1000g/1ms 可靠性
品描述
MEMS 尋北儀是一款高可靠、高性價比的六軸 MEMS 慣性傳
感器，可廣泛用于以慣性導航、姿態穩定為代表的導航、控制和測量等領
域。
MEMS系列尋北儀在獨立結構內集成了高性能的 MEMS 陀螺儀以及
MEMS 加速度計，系統選用的陀螺儀和加速度計均代表 MEMS 工藝慣性器
件的領先水平。系統內的所有電子元器件實現了 100%國產化。三軸 MEMS
陀螺儀敏感載體的角運動，三軸 MEMS 加速度計敏感載體的線加速度，系
統內部進行了全溫度參數的零位、標度因數、非正交誤差和與加速度有關
項的補償，可以長時間保持較高的測量精度。系統可以外接 GNSS 信息實現組合導航，同時，系統內部
集成了自適應航姿算法，可以長時間保證姿態的測量精度。
MEMS尋北儀支持動態尋北，可以根據用戶的需求進行不同的軟硬件配置。
1.2 產品特點
MEMS尋北儀主要特點如下：
? 100%元器件國產化
? 高性能、小體積、低重量、低功耗
? -45℃到+80℃全溫標定補償
? 1KHz 高速采樣
? 內置自適應航姿算法
? 支持動態尋北
? 抗惡劣力學環境
? 具備軟件在線升級功能
? 支持自動零速修正，保持方位精度