回轉式格柵除污機主要由機架、驅動裝置、齒耙及傳動鏈條組成。由ABS工程塑料、尼龍6、尼龍1010或不銹鋼304制成特殊形狀的耙齒按一定次序裝配在齒耙軸上，形成一條封閉的耙齒鏈。水下柵片（耙齒）截留污物沿軌上行，當達到頂部時，因完軌和齒輪的導向作用，使相鄰耙齒間產生相對推移運動，將污物外推，依自重卸入污物盛器內。同時特制轉刷將耙齒上微量殘留污物剔除干凈。
本產品***應用于給水、排水的二道格柵及無粗大漂浮物的取水構筑物進水口；也可用在造紙、紡織、皮革、釀酒、榨糖、水產等工業廢水及市政污水。
鏈條回轉式多耙平面格柵除污機是在消化吸收國內外同類產品***技術的基礎上進行開發研制的新機型，它由多塊齒耙（一般4-8塊）按一定的間隔均勻分布在牽引環鏈上，組成多耙回轉體，齒耙從攔污柵條后方下行，通過水下鏈輪換向后運行至柵條前部，自下而上地耙除柵條截留的污物，沿檔板撈至卸渣口，卸入污物貯桶或通過輸送機、壓榨機等附屬設備外排。本產品適用于給水、排水、取水構筑物進水口的頭道、二道格柵井。
抓斗式格柵清污機一般由懸掛單軌系統、載重小車、抓爪裝置和格柵柵條四部分組成。運行時通過設置于載重小車上方的驅動裝置帶動小車沿軌道作平面移動，當到達預定格柵除渣位置后，抓爪(弧形除渣齒耙)在鋼絲繩牽引下實行下行運動，當除渣齒耙抵達格柵底部時，控制系統關閉弧形齒耙，同時提升除渣齒耙開始撈渣，齒耙到達預定提升高度后指令載重小車移動至指***卸污。其特點是多道格柵可僅用一個抓爪除污且無需柵渣輸送機。
1.適應性強，可以滿足不同場地的需求，不需要進行土建結構更改，節省開支。
2.定位***，可以服務多組格柵，行車導軌上安置定位，使手滑車抓斗每次抓污準確停靠在清污點上。
3.可以清理細小毛發，抓斗的設計可以讓抓取污物時與格柵條緊密吻合。
4.行車導軌在取水口的上方，控制電纜也沿著它布置，對格柵平臺整潔要求嚴格。
5.本機械電氣采用的進口的PLC控制，穩定性高，維修工作量少。
6.升降抓斗不需要任何的導軌裝置，從而減少零部件磨損帶來的能量損失。
7.抓取量大，操作***，適應性很強，工作環境好，使用壽命長，土建投資少，***。