清污機是將攔污和清污結合為一體的固定式連續清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統三個部分組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
清污機工作原理：
驅動機構布置在柵體上部的左側或右側。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
傳動系統：傳動系統主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節螺栓調節。支承在左右調節軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使滾子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節軸承上設置了調節螺桿。
水利 移動液壓抓斗式清污機
移動式液壓抓斗清污機是一種格柵除污設備，應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。其***的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種理想和經濟的選擇。此設備的***設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要土建施工改動方面的花費，也是系統設備更新換代的選擇。
【簡介】
其***的設計和***去污能力使除污機成為格柵除污設備中一種理想和經濟的選擇。
此設備的***設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要土建施工改動方面的花費，也是系統設備更新換代的理想選擇。
【結構特點】
除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。
◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸所有工作位及卸料區域。
◎移動小車由抓爪裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送到液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
【主要優點】
◎可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
◎處理量大。
◎適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
◎抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
◎格柵從上到下全部清理。
◎抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
◎安裝簡便，節約土建投資。
◎可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
