該機主要結構由大架、主軸組合、前后傳動軸組合、離合器、分離排鏈、挖掘鏟等部件組成。
收獲機懸掛在手扶拖拉機后方，經手扶拖拉機變速箱齒輪和前方齒輪箱結合，帶動工作，連桿帶動挖掘鏟作前方往復運動，再由傳動軸左端齒輪帶動過橋軸上變速齒輪鏈輪，并改變傳動方向，再經三角帶帶動分離排鏈主傳動軸，在手扶拖拉機的牽引下，使挖掘鏟挖掘出來的土豆(大蒜、地瓜)鋪放在分離排鏈上，在分離排鏈的轉動下土落在分離排鏈下方，土豆（大蒜、地瓜）和未落下的土塊，在分離排鏈上面落在振動篩上，再次清選分離后集中鋪放在機后地面上。
手扶地瓜收獲機技術參數：
型號：XM-0.6A
外形尺寸mm:900*800*700mm
配套動力ml：10-15馬力手扶拖拉機
工作寬幅mm:600mm
挖掘深度：150-200mm
生產率：12畝/h
整機重量：80kg
明薯率：≥99%
傷薯率：≤1.5%
破皮率：≤1%
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