2094-BL02患難不能使人富有,但能使人聰明。(英國(guó))
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)涉及多種技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。它廣泛用于汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業(yè)部門(mén),主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運(yùn)以及一些特殊環(huán)境下的工作,成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要組成部分,而倍受重視。
日本YASKAWA工業(yè)機(jī)器人的
機(jī)械手及控制系統(tǒng)(XRC)
機(jī)械手有三個(gè)基軸(S、L、U)和三個(gè)臂軸(R、B、T),共六個(gè)自由度,可實(shí)現(xiàn)分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉(zhuǎn)。
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