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4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN總線網絡中三臺PLC中任選一臺作為主站，這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網絡的每個設備進行通訊，兩個設備之間的通訊也必須由主站來完成。同時它又作為從站與PC（上位機）和HMI（人機界面）進行通訊。
4.2整個CAN總線網絡互聯也全由CANSET軟件來實現，它是圖形化界面的軟件，設置起來十分簡便，并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無需再對其他相關內容進行設置，在一定程度上簡化了程序設計的工作量。下圖是在CANSET下設置的本系統CAN網絡配置：
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