6181-CFEDBCZZZ剛在停車場看到一個開Q7的女生,怎么停都停不進(jìn)去,我迅速停好車過去想幫忙,結(jié)果她死活不讓,我說剛才我停車的技術(shù)你看見了,不會給你擦了撞了的,她干脆關(guān)上窗不聽我說了。
系統(tǒng)的實現(xiàn)
在改造中,通過以下幾點實現(xiàn)了系統(tǒng)的PLC控制。
3.1 雙機(jī)熱冗余的實現(xiàn)
GE FANUC系列90-30系列的PLC實現(xiàn)雙機(jī)熱冗余由GE Fanuc系列90-30PLCmax_on構(gòu)成的,90-30 Max-ON系統(tǒng)的冗余硬件部分是由兩套90-30PLC CPU控制器組成,主控制器通過Genius網(wǎng)絡(luò)總線與其備用控制器和I/O系統(tǒng)的通訊實現(xiàn)其熱備冗余功能,一旦主PLC控制器或通訊出現(xiàn)故障;所有控制功能將平穩(wěn)地切換至備用控制器以確保工藝裝置正常運行。系統(tǒng)同時具有參數(shù)同步化,I/O總線冗余和系統(tǒng)診斷等功能。軟件上90-30 Max-ON提供方便靈活的組態(tài)方式。組態(tài)軟件基于Windows平臺,采用對話框方式對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),例如:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),同步參數(shù)以及模擬量輸入轉(zhuǎn)換等。完成雙機(jī)配置后,可在系統(tǒng)的程控組態(tài)軟件versapro中引入其配置文件件,使兩個PLC都置于運行模式,這樣其冗余特性就揮發(fā)生作用,其主從切換的標(biāo)志位在PLC的存儲器中可以看到。
a. %M1017 CPUA標(biāo)志位;
b. %M1018 CPUB標(biāo)志位;
c. %M1019 CPU處于運行模式標(biāo)志位;
d. %M1020 CPU為主機(jī)標(biāo)志位;
e. %M1021 所有數(shù)據(jù)同步標(biāo)志位。
這樣,可以方便的在程序中通過對PLC存儲器位操作來判斷其冗余工作狀態(tài),從而判斷控制器所處的主從地位,主控制器參與設(shè)備的控制,從控制器同樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,運算,并監(jiān)視主控制器的運行狀況,如有異常,立刻平穩(wěn)的切換為主控制器。
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